型號：BLDC3516 無感三合一無刷直流電機
電壓:DC7.4V-DC12V
轉速：外置驅動調速
極數：5 對極
直流電機具有低轉速、高轉矩的特點，是交流電機無法替代的。因此，直流電機調速設備有着廣泛的應用。直流電機分為兩類：換向器和非換向器。在調速系統，穩定的DC電壓首先用於給DC電機供電，通過改變電樞電路的電阻來完成調速。該方法簡單易行，設備製造方便，價格低廉；但缺點是功率低，機械性能軟，調速功能寬且平滑。這種方法只適用於一些功率小、調速範圍要求低的場合。
20世紀30年代末，發電機-電動機系統的出現使具有優良調速功能的直流電機得到廣泛應用。這種控制方法可以獲得更寬的調速範圍、更小的速度變化率和平滑的調速功能。但這種方法的主要缺陷是系統笨重、佔地多、功耗低、維修困難。
近年來，隨着電力電子技術的飛速發展，由晶閘管變流器供電的直流電機調速系統已經取代了發電機-電動機調速系統，其調速功能已經遠遠超過了它。特別是隨着大規模集成電路和計算機技術的飛速發展，直流電機調速系統的精度、動態性能和可靠性都有了更大的進步。在電子技術方面，IGBT等大功率設備的發展正在取代晶閘管，呈現出較好的DC調速系統。
直流電機有三種調速方法：
1、降低電樞電壓進行速度調節。電樞電路必須有可調電壓的DC電源。電阻應儘可能小。降壓速度要降低，人工特性硬度要恆定，運行速度要平穩，可實行無級調速。
2、電樞迴路串聯電阻調速，人為特性是N族.x射線，串聯電阻越大，機械特性越軟，轉速越不穩定。低速時，串聯電阻大，能量損失越多，功率變低。調速範圍受負載大小影響，大負載調速範圍寬，輕負載調速範圍小。
3、弱磁調速，一般直流電機，為了防止磁路過飽和，只能弱磁不能強磁。電樞電壓堅持在額定值，電樞迴路的串聯電阻減小到至小。當加入勵磁迴路電阻Rf時，勵磁電流和磁通減小，電機轉速立即提高，機械特性變軟。轉速提高時，如果負載轉矩仍為額定，電機功率就會超過額定功率，電機就會過載，這是不允許的。所以弱磁調速時，隨着電機轉速的提高，負載轉矩會相應降低，這是一種恆功率調速。為了防止電機轉子繞組因離心力過大而損壞，在用弱磁場調速時，要注意電機轉速不超過允許極限。
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